電機旋轉的角度正比于脈沖數,電機停轉的時候具有最大的轉矩。由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性。電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本。優秀的起停和反轉響應,由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉速范圍。
目前市場上常見的步進電機在低速轉動時,振動和噪聲大是其固有的缺點。一般情況下,我們主要采用以下方案來克服:
1、如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區。
2、換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服振動和噪聲,但成本較高。
3、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上有這種產品,但機械結構改變較大。
4、采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法。還有就是換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機。
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