兩相步進電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅動器中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅動器中需要對四個繞組進行控制,電路相對復雜了。
所以兩相電機配兩相步進驅動器,四相八線電機有并聯、串聯、單極型三種接法。并聯接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機運行時加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流,發熱較大,對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯使用時,繞組的電阻與電感成倍的增大,電機低速運行時穩定,噪音和發熱較小,對驅動器要求不高,但高速力矩損耗大。所以用戶可根據要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
大家對于步進電機選擇是根據保持力矩來選擇還是根據功率來選呢。記的剛進公司工程師給你培訓時就是說主要是看扭矩,怎么現在這么多客戶咨詢時總是說我要兩相步進電機,多少瓦的。經過咨詢多位專業人士和查閱資料才知道,選擇兩相步進電機主要看以下幾點:
1、選擇電機的安裝規格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關。?確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
2、根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
3、判斷電機運轉速度;轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
4、判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
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