步進電機按照轉子的結構分類為：永磁式、反應式、混合式三種。

　　永磁式步進電機的轉子材料是永磁鐵，反應式步進電機的轉子是硅鋼片，混合式步進電機的轉子是永磁鐵和硅鋼片間隔疊加而成，因而稱為混合式。

　　永磁式步進電機一般用于打印走紙、空調擋風板調節、照相鏡頭的焦距調節等用途。永磁式步進電機的磁鐵一般用鐵氧體磁鐵，軸承一般用含油軸承，端蓋一般是五金沖壓成型，材料成本和制造成本都比較低。永磁式步進電機的步距角比較大，常見的步距角有3.75°、7.5°、15°、18°等，分辨率不高。

　　但永磁式步進電機同一轉速情況下，相切換的次數少，噪聲較低。永磁式步進電機因氣隙大，爪極的根部容易產生磁飽和，又因為一般選用磁密度比較低的鐵氧鐵磁石，從而造成輸出力矩比同樣尺寸的混合式步進電機力矩小。永磁式步進電機機身外形基本上都是圓形，以小尺寸為主，市面常見機身直徑范圍是4~55mm，小于10mm的一般由于鏡頭調焦距用。

　　反應式步進電機因為轉子用硅鋼片沖壓而成，可以做成比永磁式步進電機小的步距角，但反應式步進電機的震動噪聲比較大，現在已經很少使用。

　　混合式步進電機綜合了永磁式和反應式的優點，震動噪聲比較低，步距角小，是最常用的步進電機，應用在很多行業。全球最大的混合式步進電機廠家日本信濃公司目前只生產混合式步進電機。

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