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          步進電機的應用

          文章來源:步進電機  時間:2017-05-20 10:42:33瀏覽次數:2234

                一、步進電機的選擇

               

                步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

               

                1、步距角的選擇

               

                電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。

               

                2、靜力矩的選擇

               

                步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

               

                3、電流的選擇

               

                靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)

               

                4、力矩與功率換算

               

                步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

               

                P= Ω·M

                Ω=2π·n/60

                P=2πnM/60

               

                其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)

               

                二、應用中的注意點

               

                1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

               

                2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。

               

                3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。

               

                4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

               

                5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

               

                6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

               

                7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

               

                8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

               

                9、應遵循先選電機后選驅動的原則。

               

                以上就是對步進電機的應用介紹了,希望能給有需要的朋友帶來幫助,如果你想了解更多關于步進電機方面的最新資訊就請繼續關注我們的網站,我們會定期更新的。

           

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