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      步進電機有沒有編碼器

      文章來源:步進電機  時間:2018-08-17 17:31:02瀏覽次數:2711

            步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

           

            可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

           

            步進電機雖然是開環電機。但精度是非常高的(沒有累積誤差),由于步進電機用于皮帶等低精度傳動的結構。配編碼器是防止丟步,并不能改變步進電機本身的機械精度。



           

            目前數字型驅動器細分后的分辨率非常高,但由于訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產生誤差,加編碼器有一定可能改變電機本身的精度問題。

           

            但步進電機瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大(特別是高速啟動瞬間,如果加減速處理不好)。編碼器也于事無補。所以給步進電機加編碼器還需要 驅動軟件或控制程序很好的配合。

           

            帶編碼器的步進電機只是提高了一些性能,高精度定位方面是提高了,力矩方面沒有得到提升,基本可以忽略,而且照樣會丟步。

           

            以上就是對步進電機有沒有編碼器的介紹了,伺服電機是必須有編碼器的,如果一個伺服電機沒有編碼器,這個電機不可能是伺服電機。在高精度控制方面,伺服電機才能真正精確定位,步進的是不行的。

       

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